利茗机械总经理林育兴

        应用金属弹性力学谐波减速机，主要由波产生器、弹性齿杯及刚性齿轮主成，轻量、减速比大、精确定位及扭力大，是机械手臂四、五、六关节轴重要减速机系统。摆线减速机（RV减速机）是机械手臂中被应用在高负载的一、二、三关节轴的部份，高刚性、耐冲击，可承受五倍以上的扭距，除机械手臂外，包括刀库、工具机第四轴、旋转轴、医疗设备、航天设备等应用广泛。

        利茗机械总经理林育兴表示，谐波式减速机、摆线减速机为机器人关节关键组件，占机械手臂整体30~40%强，堪称工业4.0最重要基本传动组件，随着机器人负载愈大，减速机应用的占比愈高，全球主要供应为日系大厂把持，随着工业4.0 慧智制造趋势，全球谐波式减速机、摆线减速机需求加大，待料时间长达8个月，可见商机庞大、但进入技术门坎很高。

        其中，谐波式减速机中的柔轮组件为例，特殊金属壁厚仅0.2~0.5mm超薄加工，技术能力、设备规格及最重要制程关键。还有各组件向位关系（同心度、真圆度），齿轮啮合不准产生背隙、运转就造成干涉，减速机就动不了，这都考验制造厂对于繁杂加工细致工艺制程能力。

利明谐波减速机

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